攝像機云臺遠程控制與視頻監(jiān)控應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、攝像機云臺是視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的重要組成部分，是集合了模擬視頻信號采集、遠程通信、云臺運動控制、攝像頭控制等功能的重要前端設備。本論文以STC15F2K60S2微控制器為核心，研發(fā)一款具有模擬視頻采集顯示和遠程通信功能的云臺控制系統(tǒng)。文章對系統(tǒng)設計過程中涉及的遠程控制方法和云臺精確定位及視頻字符疊加顯示等技術進行了重點研究和設計。
　　系統(tǒng)的遠程控制功能設計采用無線射頻通信和RS485總線通信兩種方式，文章解決了在設計遠程控制功能過程

2、中遇到的技術難點。并根據(jù)遠程控制功能的技術要求，設計了RS485總線和無線通信模塊的硬件功能電路。
　　文章詳細研究了步進電機運動的基本原理，并設計采用兩個步進電機控制云臺在水平和垂直方向上的運動功能。在基于步進電機的矢量值和電機電流波形之間的變化規(guī)律上，設計了兩種控制步進電機運動的方法。
　　文章對步進電機的細分控制及加/減速運動過程進行了詳細研究，并建立了多種運動模型。運動控制系統(tǒng)最終設計采用專用細分驅(qū)動器控制水平方向的

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