基于單片機的攝像機云臺控制系統(tǒng)軟硬件設計與實現(xiàn)畢業(yè)論文

1、I摘要本論文在分析了攝像機云臺結構、步進電機工作原理以及云臺系統(tǒng)控制要求的基礎上，設計了以STC89C52單片機為控制器的攝像機云臺控制系統(tǒng)，以ULN2003為步進電機驅動芯片，利用獨立按鍵控制云臺轉動，同時編寫上位機程序并通過串口通信實現(xiàn)與PC機之間的串口通信。該控制系統(tǒng)由單片機控制模塊、鍵盤模塊、電機驅動模塊、遠程PC機控制模塊組成。單片機控制模塊的工作包括處理鍵盤輸入、響應PC串口中斷、控制電機運行；鍵盤模塊采用獨立式鍵盤控制信息

2、的輸入；電機驅動模塊采用ULN2003驅動電路控制攝像機云臺的運動；遠程PC機控制模塊實現(xiàn)微機遠程控制單片機，進而控制步進電機。云臺的運行有自動運行和手動運行模式，同時受上位機控制。鍵盤或PC輸入信息，單片機接收后對輸入信息進行處理，然后發(fā)出控制信號送ULN2003A，ULN2003A驅動步進電機運轉。利用獨立按鍵可以實現(xiàn)云臺手動控制，利用計算機遠程控制云臺轉動，增強了云臺控制系統(tǒng)的實用性；同時利用VC6.0編寫上位機，利用Keil4編

3、譯和調試，利用Proteus進行系統(tǒng)仿真，使系統(tǒng)更加完善。關鍵字關鍵字:單片機；云臺；鍵盤；步進電機；串口通信III目錄摘要.................................................................................................................................IAbstract....................

4、..........................................................................................................II目錄..............................................................................................................

5、.................III第一章緒論.......................................................................................................................1一、云臺.......................................................................

6、............................................1二、步進電機...........................................................................................................2（一）步進電機的工作原理.................................................

7、..........................2（二）步進電機主要技術指標.......................................................................3三、單片機.......................................................................................................

8、........4（一）STC89C52.............................................................................................5（二）STC89C52各個引腳的功能................................................................6（三）STC89C52串口通信........

9、....................................................................8（四）STC89C52中斷系統(tǒng)............................................................................9四、本設計完成的任務.................................................

10、........................................10第二章總體方案.............................................................................................................11一、云臺控制系統(tǒng)簡析..................................................

11、.......................................11二、控制系統(tǒng)實現(xiàn).................................................................................................11第三章軟件基礎.................................................................

12、............................................13一、C語言簡介....................................................................................................13二、Keil編譯器........................................................

13、............................................13（一）Keil8051C編譯器簡介....................................................................13（二）如何使用Keil軟件開發(fā)....................................................................14三、

14、Proteus仿真軟件...........................................................................................17四、MSComm控件..............................................................................................21（一）基于VC的MS

15、Comm控件串口編程基本步驟..............................22（二）MSComm控件屬性...........................................................................22五、VisualC軟件.........................................................................

16、...................23第四章系統(tǒng)設計.............................................................................................................26一、系統(tǒng)流程...........................................................................