基于單片機的身管姿態(tài)檢測系統(tǒng)軟硬件設(shè)計.pdf

1、我軍訓練模擬器材起步較晚,但發(fā)展較快,目前有大量武器模擬訓練系統(tǒng)裝備,在部隊訓練中發(fā)揮了巨大作用,取得了較大的軍事經(jīng)濟效益。肩扛武器體積小、重量輕,作戰(zhàn)使用靈活,因而受到世界各國軍隊的高度重視,并大量裝備部隊。肩扛武器戰(zhàn)斗力的發(fā)揮很大程度上取決于射手,為此研制開發(fā)肩扛武器的訓練模擬系統(tǒng)已成為部隊訓練急需解決的問題。當前大多數(shù)肩扛式身管武器模擬訓練以激光技術(shù)的應用為主,該技術(shù)成熟,能達到一定的訓練效果,但不能充分反應武器的實際性能(直線難

2、以模擬彎曲的彈道),不能滿足部隊訓練對模擬器材提出的更高、更全面的需求,隨著科學技術(shù)的發(fā)展,更多的技術(shù)將被應用于訓練模擬器材的研發(fā)中。本論文課題重點解決肩扛武器模擬訓練時武器身管姿態(tài)定位問題,以及如何采用可靠的計算機技術(shù)加以實現(xiàn),對所有便攜武器的訓練模擬器的研究都具有一定的指導意義。為了解決上述問題,我所在的項目組利用了無損檢測技術(shù)與超聲波測距技術(shù),以及與之相關(guān)的通常檢測方案和標準,建立了超聲波檢測系統(tǒng)的數(shù)學模型,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了適用于