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文檔簡介
1、機載航向姿態(tài)系統(tǒng)用于測量飛機載體的飛行姿態(tài)與航向,以實現(xiàn)對飛機的導航或控制,是一種常用的航空電子設備.本文研究的航向姿態(tài)計算機,是某新型航向姿態(tài)基準系統(tǒng)的重要部件.設計研究工作的目標是通過引入計算機技術和捷聯(lián)磁傳感技術,提升主要由全姿態(tài)雙陀螺平臺位移陀螺組件構(gòu)成的常規(guī)航向姿態(tài)系統(tǒng)的技術水平,提高其技戰(zhàn)性能.本文從理論上分析了三軸固態(tài)磁傳感器與全姿態(tài)陀螺傳感器構(gòu)成的航向姿態(tài)系統(tǒng)測量模型,以及磁航向誤差的補償方法.然后,根據(jù)實際需求給出航向
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