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文檔簡介
1、在人們生活水平日益提高的當(dāng)今社會,對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的要求也越來越高,各種行業(yè)領(lǐng)域都增強了安全防護意識,無疑雙攝像機視頻監(jiān)控成為了一種安防有效的手段。針對在不需要人為干預(yù)的情況下攝像機拍攝的圖像能夠?qū)\動目標(biāo)進行自主的分析,提出了一種基于DE-2開發(fā)板的雙攝像機協(xié)同跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計,主要利用全景攝像機和智能高速球機(PTZ)組合的方式,有效地對布控場景進行實時監(jiān)控。本文的研究工作主要分為以下幾個內(nèi)容。
在運動目標(biāo)檢測方面,本文分別比
2、較了相鄰幀間差分法、三幀差法、自適應(yīng)背景差以及混合高斯背景四種算法并且實現(xiàn)了各自的仿真結(jié)果,通過實驗對比的方法,來判斷各自算法的優(yōu)劣性從而從算法上提高了整個系統(tǒng)的運算效率;在目標(biāo)跟蹤方面,本文對基于Mean shift算法、卡爾曼濾波算法的目標(biāo)跟蹤過程進行了詳細(xì)的推導(dǎo)與論述,給出了Mean Shift算法的實驗結(jié)果及分析以及卡爾曼算法解決了目標(biāo)在快速運動的情況下跟蹤失敗的問題展示了該算法的優(yōu)越性。
在雙攝像機協(xié)同跟蹤方面,該系
3、統(tǒng)的搭建主要有以下幾點:全景攝像機和智能高速球機通過視頻線連接到音視頻采集卡,對采集的圖像、錄制的視頻進行傳輸、存儲;智能高速球機通過485通信總線連接到視頻跟蹤服務(wù)器,實現(xiàn)對球機云臺的全方位控制;通過VGA線連接顯示器與視頻服務(wù)器,可以將雙攝像機的監(jiān)控畫面實時地顯示出來;同時,利用交換機設(shè)備,將多臺PC和視頻跟蹤服務(wù)器設(shè)置在同一網(wǎng)段,可以實現(xiàn)本系統(tǒng)拍攝畫面的共享。本系統(tǒng)在實現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)動態(tài)目標(biāo)的檢測與跟蹤方面有較好的效果,借鑒了若干已
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