多攝像機監(jiān)控系統(tǒng)若干問題的研究.pdf

1、監(jiān)控系統(tǒng)中攝像機系統(tǒng)的標定，目標檢測與跟蹤一直是該領(lǐng)域中基礎(chǔ)也是十分重要的兩個組成部分與研究領(lǐng)域。隨著監(jiān)控系統(tǒng)朝著大型化與智能化方向發(fā)展，所需要的攝像機數(shù)目越來越多，對監(jiān)控場景的內(nèi)容分析也越來越重要，因此，這兩個問題變得越來越具有研究意義。攝像機系統(tǒng)的標定主要有兩種，強標定與弱標定。強標定的目的是在一定攝像機模型下，確立從真實三維世界到攝像機成像平面的投影關(guān)系。而弱標定不直接得到強標定所求得的映射關(guān)系，而是通過各種方法，求得各攝像機成像

2、平面之間的相對映射關(guān)系。就一個多攝像機系統(tǒng)而言，強標定每個攝像機是基礎(chǔ)，弱標定多攝像機之間的相對關(guān)系是關(guān)鍵。對于視頻目標檢測，是指在圖像序列中就某一個或一類物體進行專門的檢測，包括運動目標檢測，人臉檢測，行人檢測，車輛檢測等等。目標檢測發(fā)展到現(xiàn)在形成了綜合計算機視覺，圖像處理，模式識別與機器學(xué)習(xí)等學(xué)科的研究領(lǐng)域。視頻目標跟蹤是指在圖像序列中對某一個感興趣物體在連續(xù)的時間內(nèi)跟蹤其運動軌跡。該研究領(lǐng)域同樣綜合了多學(xué)科的知識，并且具有十分重要

3、的應(yīng)用價值，是計算機視覺中核心的研究領(lǐng)域之一。本文首先提出了一種基于圖像拼接的自動標定主從攝像機系統(tǒng)方法。該方法利用動態(tài)攝像機自動拼接表示視場范圍的馬賽克圖像，然后通過對特征點的提取與匹配估計動態(tài)攝像機與靜態(tài)攝像機的相對關(guān)系，從而完成主從多攝像機系統(tǒng)的標定。本文其次提出了一種基于Online RankBoost與粒子濾波相聯(lián)合的目標跟蹤算法。該算法首先通過Online RankBoost算法在線學(xué)習(xí)并更新一個能夠準確區(qū)分目標與背景的檢測