無重疊視域多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤若干問題研究.pdf

1、無重疊視域多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤是視頻監(jiān)控領(lǐng)域的一個(gè)熱門研究方向。它旨在完成目標(biāo)在不同攝像機(jī)下的接力跟蹤，而這些攝像機(jī)之間并沒有重疊的可監(jiān)控區(qū)域。無重疊視域多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)涉及多個(gè)研究領(lǐng)域，其中包括多目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤，目標(biāo)關(guān)聯(lián)，攝像機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等，因此要完成一個(gè)相對(duì)完善的跟蹤系統(tǒng)有著很大的難度;但是由于該系統(tǒng)節(jié)約了人力物力成本（如減少攝像頭搭建等），因此該系統(tǒng)的研究具有相當(dāng)重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　本文將先介紹運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤的

2、基礎(chǔ)理論，進(jìn)而提出一種實(shí)時(shí)跟蹤算法;最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并介紹了系統(tǒng)中涉及到的目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤以及關(guān)聯(lián)等算法。本文的主要工作和貢獻(xiàn)如下:
　　(1)提出一種基于自適應(yīng)特征選擇的實(shí)時(shí)壓縮跟蹤算法。在壓縮跟蹤算法基礎(chǔ)上，對(duì)壓縮特征進(jìn)行選擇，同時(shí)加入差分的自適應(yīng)選擇方法，提高了跟蹤的穩(wěn)定性。與多種算法以及壓縮跟蹤算法相比，具有較好的實(shí)時(shí)性和跟蹤準(zhǔn)確性。
　　(2)對(duì)無重疊視域多攝像機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。系統(tǒng)主要包括跟蹤模塊和關(guān)聯(lián)模塊兩

3、部分，跟蹤模塊完成單攝像機(jī)下的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤，而關(guān)聯(lián)模塊完成多攝像機(jī)下的目標(biāo)關(guān)聯(lián)工作。在跟蹤模塊中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)使用了VIBE算法，而跟蹤目標(biāo)使用了基于檢測(cè)結(jié)果的雙向匹配跟蹤算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，兩者的結(jié)合能夠較為有效的跟蹤單攝像機(jī)下的目標(biāo)。在關(guān)聯(lián)模塊中，首先訓(xùn)練多攝像機(jī)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，提出使用混合高斯的方法用于估計(jì)攝像機(jī)之間的時(shí)間轉(zhuǎn)移概率，利用獲取的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)作為目標(biāo)關(guān)聯(lián)的先驗(yàn)知識(shí)，進(jìn)而提高目標(biāo)關(guān)聯(lián)的準(zhǔn)確性;其次利用BTF函數(shù)消除多攝像