基于PTZ攝像機的跟蹤算法研究.pdf

1、基于PTZ攝像機（智能一體化球型攝像機）的運動目標跟蹤是計算機視覺研究的核心內(nèi)容，在軍事視覺制導(dǎo)、機器人視覺導(dǎo)航、工業(yè)產(chǎn)品檢測、醫(yī)療診斷、交通監(jiān)視等領(lǐng)域有著非常重要的實用價值和廣闊的發(fā)展前景。由于被跟蹤目標本身特征的多樣性、所處環(huán)境的復(fù)雜性，使得目標跟蹤成為一個極富挑戰(zhàn)性的課題，特別是跟蹤過程中出現(xiàn)的遮擋問題成為限制跟蹤算法魯棒性的關(guān)鍵因素。
　　 本文在綜述運動目標檢測與跟蹤相關(guān)問題的基礎(chǔ)上，主要涉及到運動目標的檢測、實時運動

2、目標的跟蹤以及實時運動目標檢測與跟蹤實驗系統(tǒng)的組建三方面的研究內(nèi)容。
　　 在運動目標檢測研究方面，分析了現(xiàn)階段比較常見的三種運動提取算法（背景差分法、連續(xù)幀間差分法、光流法），綜合了它們的優(yōu)缺點以及各自所適用的場合。本文根據(jù)所處理的視頻圖像的特點，利用相鄰幀圖像具有強相關(guān)性的特點，采用了連續(xù)幀間差分目標檢測方法提取出目標輪廓，該方法的優(yōu)點是操作簡便、速度快、易于硬件實現(xiàn)。
　　 在運動目標跟蹤研究方面，綜述了幾種常用的

3、目標特征和搜索匹配算法，重點討論了均值偏移算法(Camshift)原理和實現(xiàn)方案。以此為基礎(chǔ)研究了融合目標速度、加速度的運動目標跟蹤問題；并從特征提取和搜索過程兩方面進行了詳細的分析，對算法進行了改進。根據(jù)工作的實際要求，為實現(xiàn)運動目標的自動檢測與跟蹤提出了可行方案。
　　 在實時運動目標檢測與跟蹤實驗系統(tǒng)平臺的組建中，詳細介紹了運動目標檢測與跟蹤實驗系統(tǒng)平臺，從硬件設(shè)備的各項性能參數(shù)、系統(tǒng)平臺的組成結(jié)構(gòu)、軟件開發(fā)環(huán)境三個方面進