基于雙PTZ攝像機的目標定位研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、雙PTZ攝像機立體視覺系統(tǒng)下的目標定位問題是指通過可變視角和可變焦距的左右攝像機拍攝移動目標的多組圖像，并結合相關的圖像處理算法，實現(xiàn)對移動目標三維空間坐標的獲取。其中，特征提取與立體匹配是雙目立體視覺系統(tǒng)的重要組成部分，也是實現(xiàn)高精度目標定位的關鍵。因此，如何在左右攝像機獲取的圖像對中選取具有空間位置一致性的特征點就成了實現(xiàn)準確目標定位的難點和關鍵。目前，它已經(jīng)成為了該領域的研究熱點。
　　 根據(jù)雙目立體視覺目標定位原理，本文

2、主要研究了雙PTZ攝像機立體視覺系統(tǒng)下的目標定位問題，并將其分為圖像采集、攝像機標定、立體視覺校正、特征提取和立體匹配、目標定位五個部分進行逐一研究，重點研究了焦距變化下的立體視覺校正和特征提取與立體匹配，采取了相應地解決方法，提出了一種將MSER(MaximallyStableExtremalRegion)檢測子和SIFT(ScaleInvariantFeatureTransform)描述子相結合的雙目主動立體視覺定位新方法。該方法能

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