視覺監(jiān)控中可旋轉(zhuǎn)單攝像機目標(biāo)定位相關(guān)問題的研究.pdf

1、為了滿足視頻監(jiān)控的需要，在運用數(shù)字圖像處理技術(shù)和射影幾何、機器視覺等知識的基礎(chǔ)上，本文提出了一種可旋轉(zhuǎn)單攝像機的目標(biāo)定位的思路和方法。 本文首先根據(jù)監(jiān)控場景中運動目標(biāo)與攝像機的相對距離和其頭部成像點之間的關(guān)系建立了固定攝像機下的身高模型，并對唯一性做出了證明，該算法可以有效的對監(jiān)控場景中的目標(biāo)進行二維的定位。 針對可旋轉(zhuǎn)攝像機目標(biāo)定位中身高模型改變的問題，本文提出了一種身高模型固定參數(shù)和采樣參數(shù)的更新算法。該算法聯(lián)合初始

2、參數(shù)和旋轉(zhuǎn)角度，分別對攝像機的平掃和俯仰兩種運動情況下，攝像機旋轉(zhuǎn)后的身高模型固定參數(shù)和采樣參數(shù)進行更新，從而獲得新位置下攝像機的身高模型，實現(xiàn)在可旋轉(zhuǎn)攝像機監(jiān)控環(huán)境下的目標(biāo)定位。因為運動目標(biāo)頭部不易被遮擋，該辦法不僅適用于室外目標(biāo)定位，也適用于背景復(fù)雜的室內(nèi)監(jiān)控環(huán)境中的目標(biāo)定位。實驗結(jié)果表明，該方法操作簡便，精度較高。 其中攝像機內(nèi)部參數(shù)的獲得采用了一種根據(jù)圓環(huán)點和正交消影點性質(zhì)的改進自標(biāo)定算法，取得了較滿意的效果，該算法實現(xiàn)