基于攝像機(jī)精確標(biāo)定的全景圖拼接.pdf

1、本文主要研究了基于攝像機(jī)精確標(biāo)定的移動(dòng)攝像拍攝視頻的全景圖拼接。全景圖拼接作為基于圖像繪制的一部分，自90年代起就是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的研究熱點(diǎn)之一，但是一般研究相機(jī)位置基本固定情形下的全景圖拼接，當(dāng)相機(jī)有明顯位移時(shí)，全景圖拼接是一個(gè)非常困難的問題。 本文提出了一種攝像機(jī)近似水平直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的全景圖多視點(diǎn)拼接法，利用精確的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)，從視頻序列中構(gòu)造了一點(diǎn)處的全景圖，可以觀察到視頻序列掃過的區(qū)域全景圖像。由于積累誤差和噪聲等的影響。

2、攝像機(jī)的標(biāo)定結(jié)果會(huì)與真實(shí)場景有所偏差。本文提出了基于路徑約束的攝像機(jī)標(biāo)定算法，對(duì)由運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)技術(shù)(structuerfromMotion)所獲得的場景歐氏空間進(jìn)行校正。該算法適用于路徑和空間在大尺度上存在形變的攝像機(jī)參數(shù)的校正。算法通過對(duì)關(guān)鍵幀和場景結(jié)構(gòu)進(jìn)行約束，對(duì)攝像機(jī)參數(shù)和結(jié)構(gòu)點(diǎn)位置進(jìn)行優(yōu)化，消除累積誤差，獲得更為準(zhǔn)確的三維結(jié)構(gòu)和攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 本文對(duì)全景圖拼接中采用的技術(shù)進(jìn)行了簡要的介紹，包括相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)標(biāo)定、X-S