多攝像頭側(cè)視模擬鉆孔全景圖像拼接.pdf

1、目前，煤礦上的很多事故都發(fā)生在巖體裂縫的發(fā)育地帶，這種區(qū)域地質(zhì)情況復雜，因此，提前進行地質(zhì)勘測顯得尤為重要。數(shù)字式全景鉆孔攝像技術(shù)可以獲取孔壁全景圖像進行地質(zhì)分析，但是，已有的全景圖像獲取方法存在設備成本高和展開平面圖分辨率不一等不足問題。因此，本文提出了一種水平環(huán)狀均勻分布多個CCD(Charge coupled Device)攝像頭的攝像模型，通過對鉆孔孔壁360度進行側(cè)拍獲取圖像，然后通過圖像拼接技術(shù)獲取鉆孔全景圖像。該方法提升了

2、展開之后的平面圖的分辨率，是一種鉆孔內(nèi)壁成像的新方法，具有一定的實用性。
　　本文依據(jù)畸變矯正和圖像拼接過程中涉及的理論和技術(shù)，利用C++語言在OpenCV(Open Source Computer Vision Library)函數(shù)庫的基礎上編程實現(xiàn)了多攝像頭側(cè)視鉆孔全景圖像拼接，本文主要做的工作如下：
　　1．在畸變矯正階段，本文利用張正友棋盤標定的方法消除了攝像頭采集到的圖像的由廣角鏡頭引起的光學畸變；再針對鉆孔孔壁的

3、曲率造成的圖像信息缺失，本文提出非均勻插值展開的方法對圖像信息進行恢復，并且取得了比較理想的結(jié)果，為下一步進行圖像拼接獲得全景圖像作了準備。
　　2．圖像拼接階段，對矯正之后的圖像先通過基于SIFT算法提取圖像特征點，再對提取到的SIFT特征點利用基于k-d樹的BBF(Best Bin First)算法初步篩選圖像中的匹配點對，然后再采用RANSAC(Random Sample Consensus)算法二次消除錯配并求得變換矩陣繼