基于多CMOS攝像頭的圖像拼接技術研究.pdf

1、圖像拼接技術是將同一傳感器在不同時間或者不同傳感器在同一時間拍攝到的具有相互重疊區(qū)域的一組圖像拼接成一幅高清晰、寬視角的大幅圖像。圖像拼接技術被廣泛的應用在虛擬現(xiàn)實、醫(yī)學處理、遙感技術、航空航天等領域。
　　隨著科學技術的發(fā)展,人們對攝影設備的要求越來越高。在對高分辨、高速度有所要求之外,有些情況下會需要多個固定位置的攝像頭對某目標進行拍攝。本文基于這個需要,在自行搭建多個攝像頭組成的采集系統(tǒng)基礎上，對圖像拼接技術進行研究。

2、>　　首先,針對選擇的攝像頭模塊,根據(jù)需要以及元器件參數(shù),設計并制作了適合該模塊的硬件采集電路。對于采集到的發(fā)生畸變的圖像,根據(jù)畸變情況,建立基于畸變率變化的數(shù)學模型,對畸變進行校正,取得了很好的校正效果,使校正后的圖像滿足拼接處理的需要。
　　第二,總結了當今主流的圖像配準方法,選擇了基于 Harris角點檢測的方法對采集到的圖像進行角點提取、利用RANSAC算法對特征點進行匹配得到待匹配圖像的單應性矩陣,并且在此基礎上對該角點