基于多攝像頭的目標連續(xù)跟蹤算法研究.pdf

1、在計算機視覺領域,運動目標的檢測和跟蹤是研究的熱門話題。由于單攝像頭的視野有限,監(jiān)控大范圍場景在多數(shù)情況下需要用到多攝像頭。在多攝像頭的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中有許多關鍵問題需要解決,包括:單攝像頭視頻中運動目標的檢測和跟蹤問題,多攝像頭視頻中同一運動目標的識別問題。即當同一運動目標從一個攝像頭運動到另一個攝像頭,系統(tǒng)如何識別出是同一個運動目標,從而對運動目標進行準確、連續(xù)的跟蹤。
　　 本文先對背景建模和運動目標檢測進行了較為深入的研究

2、,然后對多攝像頭視頻進行圖像融合,在這基礎上對檢測出的運動目標進行了連續(xù)跟蹤。主要工作如下:
　　 針對傳統(tǒng)混合高斯背景建模對快速變化的光照較敏感,魯棒性較差等缺點,對傳統(tǒng)混合高斯背景建模進行了改進,提出了一種基于卡爾曼濾波的混合高斯背景建模方法。實驗證明,在光照變化較劇烈和背景噪聲較多的情況下,該方法比傳統(tǒng)混合高斯背景建模更具魯棒性。
　　 提出了一種新的基于重疊區(qū)域的多攝像頭運動目標連續(xù)跟蹤算法。首先,對多攝像頭的視