基于PTZ主動(dòng)攝像頭的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤系統(tǒng).pdf

1、主動(dòng)視覺(jué)就是模擬人的眼睛。人們可以根據(jù)外界情況做出判斷,并隨著感興趣目標(biāo)的移動(dòng)而改變視角。傳統(tǒng)固定攝像頭下的視頻監(jiān)控不能智能地跟蹤目標(biāo)，而且監(jiān)控視野狹窄，想要實(shí)現(xiàn)大范圍的跟蹤，需要安裝多個(gè)攝像頭。在不增加攝像頭的情況下，PTZ（Pan/Tilt/Zoom，平移/旋轉(zhuǎn)/變焦）攝像機(jī)下的主動(dòng)跟蹤技術(shù)得到大家的青睞，目前主動(dòng)跟蹤技術(shù)主要使用固定攝像機(jī)和PTZ攝像機(jī)相結(jié)合的方法，固定攝像機(jī)用作檢測(cè)，PTZ攝像機(jī)用作跟蹤。本論文只使用單個(gè)PTZ攝

2、像機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與跟蹤。
　　本文的主要研究?jī)?nèi)容：
　　首先，本論文在研究了常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上提出一種改進(jìn)的目標(biāo)檢測(cè)算法，即雙差分相乘法。實(shí)驗(yàn)證明，它能較完整的提取目標(biāo)的輪廓。
　　然后，介紹了圖像處理中常見(jiàn)的色彩空間，RGB和HSV色彩空間。講述了顏色直方圖的計(jì)算以及反向投影。研究了卡爾曼運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法、Mean Shift跟蹤算法和Camshift跟蹤算法。在此基礎(chǔ)上，本文采用方向和位移預(yù)測(cè)并結(jié)合卡爾曼

3、運(yùn)動(dòng)估計(jì)的方法解決目標(biāo)丟失問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)跟蹤算法一定程度的改進(jìn)。
　　接著，研究人臉檢測(cè)算法，為能在復(fù)雜背景下實(shí)現(xiàn)很好的魯棒性，本文采用由丁曉青和馬勇等人提出的帶有風(fēng)險(xiǎn)的AdaBoost人臉檢測(cè)新算法，即CS-AdaBoost算法[1]，并將該算法應(yīng)用于主動(dòng)跟蹤中，作為后期的處理。這樣先由動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)過(guò)濾掉非目標(biāo)幀，再針對(duì)有目標(biāo)的關(guān)鍵幀做復(fù)雜度較高的人臉檢測(cè)。如此分級(jí)檢測(cè)，算法由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，這樣間接壓縮了待處理的視頻幀率，從而提高了