多攝像頭多目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究

1、I上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文多攝像頭多攝像頭多目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究多目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究碩士研究生彭甜指導(dǎo)教師周越副教授專業(yè)名稱模式識(shí)別與智能系統(tǒng)研究方向計(jì)算機(jī)視覺、目標(biāo)跟蹤圖像處理與模式識(shí)別研究所上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院2009年12月III多攝像頭多攝像頭多目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究多目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究摘要本文所說的目標(biāo)跟蹤（TargetTracking），指的是視覺目標(biāo)跟蹤(visualtracking)，它的任務(wù)是研究如何從連續(xù)的視頻圖像中

2、分析感興趣目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。目標(biāo)跟蹤是當(dāng)前計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要且活躍的研究課題，是一項(xiàng)包括模式識(shí)別、圖像處理、概率與統(tǒng)計(jì)推理、隨機(jī)過程、系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)等多門學(xué)科交叉的前沿課題。隨著目標(biāo)跟蹤技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了很多成功地應(yīng)用于實(shí)際生活的方方面面的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。同時(shí)由于實(shí)際需求，如何進(jìn)行多目標(biāo)跟蹤成為迫切需要，于是出現(xiàn)了多目標(biāo)跟蹤(MultipleTargetTracking，MTT)的概念。多目標(biāo)跟蹤已經(jīng)成為視覺跟蹤研究課題中的熱點(diǎn)和難

3、點(diǎn)。在大多數(shù)情況下，由于攝像頭自身的視野限制，故而不可能通過單個(gè)攝像頭觀測(cè)整個(gè)興趣區(qū)域。因此，為了監(jiān)控寬闊區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，人們需要一個(gè)多攝像頭分布式目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)。顯然，多攝像頭多目標(biāo)跟蹤技術(shù)無論是在在學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域，還是在工程應(yīng)用中都具有非常重要的意義。本文主要研究了多攝像頭多目標(biāo)跟蹤課題中的三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤和多攝像頭協(xié)同。概括起來主要包含以下三個(gè)方面的研究和創(chuàng)新：(1)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)。介紹了當(dāng)前目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，并重