攝像頭傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤、識(shí)別及覆蓋定位技術(shù)研究.pdf

1、居住環(huán)境的智能化是人類社會(huì)進(jìn)入到信息時(shí)代的必然趨勢(shì),它對(duì)環(huán)境的舒適性和安全性提出的高要求使得攝像頭傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究必不可少。攝像頭網(wǎng)絡(luò)由于采用分布式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),通過(guò)組成網(wǎng)絡(luò),可以實(shí)現(xiàn)高層次的場(chǎng)景認(rèn)知,如為警方罪犯查證提供高效的線索和證據(jù)等。對(duì)于舒適性如家庭智能門(mén)禁、安全性如視頻安防監(jiān)控而言,有著廣闊的應(yīng)用空間。對(duì)于前者,可以便捷人們的生活;對(duì)于后者,可以緩解由于人員疲勞等因素引起的監(jiān)控低效且被動(dòng)性,用以滿足大規(guī)模視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展需求。

2、因此,深入研究攝像頭網(wǎng)絡(luò)跟蹤、識(shí)別、覆蓋定位技術(shù),對(duì)我國(guó)的視頻安防監(jiān)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重大的理論及實(shí)踐意義。本文主要研究攝像頭網(wǎng)絡(luò)跟蹤、識(shí)別、覆蓋定位技術(shù),主要工作有如下四個(gè)方面。
　　一、情景模式智能門(mén)禁系統(tǒng)的建立。結(jié)合基于質(zhì)心的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別與基于特征臉的人臉識(shí)別,通過(guò)MSP430F5438控制器與NRF24L01無(wú)線通信模塊與家庭無(wú)線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)動(dòng),建立事件觸發(fā)的家庭智能門(mén)禁系統(tǒng)應(yīng)用框架并實(shí)現(xiàn)。
　　二、攝像頭傳感器網(wǎng)絡(luò)區(qū)域全覆蓋

3、布置。將監(jiān)控區(qū)域劃分為高密度的虛擬網(wǎng)格,從而將面覆蓋轉(zhuǎn)換為點(diǎn)覆蓋,建立所考慮場(chǎng)景的攝像頭區(qū)域覆蓋優(yōu)化模型,通過(guò)啟發(fā)式算法得到實(shí)現(xiàn)區(qū)域完全覆蓋時(shí)邊界攝像頭節(jié)點(diǎn)的優(yōu)化參數(shù)。
　　三、單目攝像頭目標(biāo)跟蹤驗(yàn)證平臺(tái)的建立。驗(yàn)證平臺(tái)由EP2C8Q208C8 Altera FPGA控制器、2自由度MG995舵機(jī)和Logitech網(wǎng)絡(luò)攝像頭組成。攝像頭離線運(yùn)動(dòng)建立連續(xù)背景模型,對(duì)通過(guò)背景差法提取的初始前景進(jìn)行AIMD輪廓提取并進(jìn)行鄰近輪廓修補(bǔ)填充