攝像頭網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、單攝像頭的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)存在許多無法解決的問題，其中包括目標(biāo)遮擋、攝像頭視野有限、無法進(jìn)行全方位的跟蹤等問題，而多攝像頭的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)能夠很好的克服這些問題。傳統(tǒng)的跟蹤方法經(jīng)常忽略諸如不準(zhǔn)確的幾何限制或者違反了集合限制的問題，反而要求更復(fù)雜的方法來處理這個(gè)問題。本文在前人研究的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了多攝像頭下如何提高多個(gè)目標(biāo)檢測的精度，以及檢測后對(duì)目標(biāo)的融合及跟蹤問題，實(shí)現(xiàn)多攝像頭環(huán)境下的多目標(biāo)跟蹤。本文的工作內(nèi)容如下：
　?。?）首先

2、研究了基于人體中線的目標(biāo)檢測算法，針對(duì)人體中線兩側(cè)幾乎完全對(duì)稱的特點(diǎn)，利用最小中位數(shù)均方差的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)于單個(gè)目標(biāo)人的中線檢測，并利用多個(gè)攝像頭之間單應(yīng)矩陣對(duì)應(yīng)信息，得到檢測目標(biāo)在各個(gè)攝像頭中相應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)在多個(gè)攝像頭中目標(biāo)的檢測。該方法在單攝像頭跟蹤基礎(chǔ)上，首先通過背景差分技術(shù)得到目標(biāo)人二進(jìn)制圖像，然后在此基礎(chǔ)上利用最小中位數(shù)均方差的方法得到目標(biāo)人的中線信息，最后通過計(jì)算各攝像頭之間的單應(yīng)矩陣并通過該單應(yīng)矩陣得到多個(gè)攝像頭之間目標(biāo)的

3、對(duì)應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在多攝像頭內(nèi)的檢測。
　?。?）其次研究了一種多攝像頭下基于MCMC粒子濾波的多目標(biāo)跟蹤算法。算法中首先建立二階自回歸運(yùn)動(dòng)模型及基于目標(biāo)顏色直方圖和運(yùn)動(dòng)直方圖的觀測模型，利用粒子濾波在各個(gè)單攝像頭中進(jìn)行跟蹤，然后通過各攝像頭目標(biāo)檢測數(shù)據(jù)在中心處理機(jī)進(jìn)行融合并基于MCMC粒子濾波對(duì)多個(gè)攝像頭的目標(biāo)進(jìn)行有效地跟蹤。該方法使用實(shí)驗(yàn)室中數(shù)據(jù)以及公有數(shù)據(jù)集PETS和CARIAR的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)，并與其它經(jīng)典方法進(jìn)行對(duì)