基于特征的全景圖像拼接技術研究.pdf

1、基于圖像的繪制(Image-Based Rendering，IBR)技術通過計算機用二維實景圖像構造出逼真的虛擬3D環(huán)境，場景的構建與繪制無需復雜的運算，對硬件要求低，具有很強的實用性。全景圖技術是一種代表性的IBR技術，目前全景圖像已普遍應用在旅游、教育、展覽、智能監(jiān)控等領域。采用圖像拼接生成全景圖的方法成本低廉，容易實現(xiàn)，適宜普及?；谔卣鞯钠唇臃椒ㄓ嬎懔啃。€(wěn)健性好，適應能力強，是圖像拼接研究的熱點。
　　本文研究基于點特征

2、的柱面全景圖拼接方法，重點研究了圖像的配準和融合兩方面的技術，在深入分析現(xiàn)有算法的基礎了提出了一些改進。
　　在圖像配準階段，本文首先采用改進的加速分割檢測特征(Features fromAccelerated Segment Test，F(xiàn)AST)方法提取角點，并使用加速魯棒特征(Speeded-Up Robust Features，SURF)方法計算每個角點的主方向和描述向量;然后對圖像進行雙向的匹配，使用隨機KD樹搜索查找得到

3、點的兩個近似的歐氏距離最近的點，以最近距離與次近距離的比率小于一定的閾值來確定點的匹配情況;最后使用隨機樣本一致性(RANdom SAmple Consensus，RANSAC)方法剔除偽匹配點對，并計算出圖像之間的幾何變換參數(shù)。與傳統(tǒng)的尺度不變特征變換(Scale Invariant Features Transform，SIFT)方法和SURF方法相比，上述方法在特征的檢測與匹配速度方面均有所提高。實驗表明，上述方法提取的點特征對于