基于特征配準(zhǔn)的全景圖像拼接技術(shù)研究.pdf

1、全景圖是一種能覆蓋大范圍場(chǎng)景的寬視角圖像。除了用特殊的相機(jī)獲取外，目前多采用圖像拼接的技術(shù)，即將普通相機(jī)拍攝的兩幅或多幅來(lái)自同一場(chǎng)景的有重疊區(qū)域的圖像拼接合成為一幅寬視角的高質(zhì)量圖像。這是當(dāng)前圖像處理領(lǐng)域的一個(gè)熱門研究課題，也是基于圖像繪制的一部分，實(shí)用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)的實(shí)現(xiàn)、衛(wèi)星照片的處理和醫(yī)學(xué)圖像處理等領(lǐng)域。
　　本文圍繞“基于特征配準(zhǔn)的全景圖像拼接技術(shù)研究”這個(gè)課題，重點(diǎn)研究了全景圖像拼接的各個(gè)步驟，對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)及其

2、場(chǎng)景繪制方法、圖像的采集、圖像的柱面投影、圖像的配準(zhǔn)和圖像的融合等技術(shù)進(jìn)行了深入的討論，具體完成工作如下：
　　(1)回顧了虛擬現(xiàn)實(shí)的國(guó)內(nèi)外研究狀況，分析了全景圖制作存在的問(wèn)題，得出了全景圖的生成流程圖。
　　(2)闡述了虛擬現(xiàn)實(shí)的含義、特征和分類，分析了當(dāng)前主流的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景繪制技術(shù)的含義和優(yōu)缺點(diǎn)，重點(diǎn)研究了基于圖像繪制的方法，論述了目前常用的基于圖像繪制方法和基于圖像繪制全景視頻系統(tǒng)的特征。
　　(3)研究了全景圖

3、生成過(guò)程中可能的圖像采集方式，并分析了圖像采集時(shí)存在的問(wèn)題，然后提出了相關(guān)的圖像采集要求;其次分析了全景圖投影的四種模型，指出圓柱面投影是本文優(yōu)先選用模型，就已有的圓柱面投影算法，從模型建立、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等方面進(jìn)行推導(dǎo)、論證，并導(dǎo)出投影后圖像幾何尺寸的變化規(guī)律，驗(yàn)證了柱面投影算法。
　　(4)分析了當(dāng)前的主要全景圖像配準(zhǔn)方法的原理和優(yōu)缺點(diǎn)，采用了基于特征的圖像配準(zhǔn)方法，具有拼接效果好，計(jì)算量不大等特點(diǎn)。對(duì)Scale Invariant