面向區(qū)域監(jiān)控的全景圖像拼接技術研究.pdf

1、全景圖像拼接技術廣泛地運用在軍事和民用領域，一直以來都是圖像處理領域的研究熱點。本文以工程運用為背景，通過對圖像拼接技術的深入研究，提出了一種全景圖像拼接的算法，取得了較好的拼接效果。針對武警部隊所擔負任務模擬的特定場景，利用文中給出的一系列算法設計并實現(xiàn)了一個面向區(qū)域監(jiān)控的全景圖像拼接系統(tǒng)。
　　本研究主要內容包括：⑴介紹了圖像拼接技術的相關理論，重點研究了經(jīng)典的基于尺度不變特征變換（SIFT）算法的特征檢測與描述問題，詳細地闡

2、述了其基本理論與特征提取流程；針對SIFT在配準時存在計算量較大、誤匹配較多等問題提出了一種基于SIFT特征的一致性點漂移（CPD）圖像配準算法，詳細論述了算法的理論，給出了具體的算法步驟，并進行了對比實驗，顯示了本文算法比傳統(tǒng)的SIFT特征配準算法更加穩(wěn)定，且產(chǎn)生的配準誤差也較小。⑵提出了一種基于蟻群算法和互信息測度的圖像拼接方法。算法以圖像間的互信息為基礎，通過計算圖像的信息熵，獲得兩幅圖像的匹配區(qū)域。然后，利用互信息量測度函數(shù)作為

3、蟻群算法的適應值函數(shù)，通過蟻群迭代尋找最優(yōu)的匹配區(qū)域，最后拼接成一幅完整的包含所有圖像信息的大圖像。通過與基于SIFT特征的拼接算法的比對實驗，顯示了本文算法具有良好的拼接效果和較高的拼接效率。⑶設計并實現(xiàn)了一個面向區(qū)域監(jiān)控的全景圖像拼接系統(tǒng)。根據(jù)武警部隊擔負的任務實際（群體性事件現(xiàn)場和室內重要目標看押），對應用環(huán)境進行設定，依據(jù)計算智能構建一個能夠完成具有相關性圖像配準和融合的自動化軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)給出了詳細需求分析、功能設計、類設計