基于標識的單視圖三維重建

1、碩士學(xué)位論文論文題目：基于標識的單視圖三維重建作者姓名作者姓名唐松鶴唐松鶴指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師劉震副教授劉震副教授學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)數(shù)學(xué)數(shù)學(xué)培養(yǎng)類別培養(yǎng)類別全日制學(xué)術(shù)型碩士全日制學(xué)術(shù)型碩士所在學(xué)院所在學(xué)院理學(xué)院理學(xué)院提交日期提交日期2016年4月15日萬方數(shù)據(jù)浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文I基于標識的單視圖三維重建摘要單視圖三維重建在增強現(xiàn)實、城市規(guī)劃、古建筑恢復(fù)和法庭取證等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。由于在現(xiàn)實世界中的很多物體是直棱柱，所以本文的重建對象

2、是直棱柱。而標識在增強現(xiàn)實中用于計算相機的位置和方向。因此，可將其應(yīng)用于單視圖三維重建。在基于標識的單視圖三維重建中，首先根據(jù)直棱柱的平行性和正交性建立兩個幾何約束，再利用標識的4個頂點和相機內(nèi)參求出相機外參，最后分三步進行重建：重建可見頂點、優(yōu)化模型和重建不可見頂點。本文用“自下而上”和“自上而下”的方式分別去重建可見頂點和不可見頂點。在優(yōu)化模型時，根據(jù)幾何約束，本文提出了帶有線性等式約束的最小二乘問題。在用OpenGL實現(xiàn)增強現(xiàn)實中