基于全局優(yōu)化的高精度多視圖三維重建.pdf

1、從真實拍攝的圖像中恢復出高精度的三維信息是計算機視覺領域的基本問題，有著廣泛的應用價值。傳統(tǒng)的基于全局優(yōu)化的多視圖立體匹配方法，由于算法復雜度和內存容量的限制，難以處理高分辨率的圖像：普通的由粗到細層次化求解方法，將所有的圖像區(qū)域從同一個低分辨率層開始求解，容易丟失一些精細結構。
　　 本文提出一種保細節(jié)的層次化多視圖立體匹配方法，可以有效解決全局優(yōu)化中的分辨率限制問題，在高效求解的同時又能保證精細結構的深度恢復。主要思想是根據(jù)

2、圖像區(qū)域的精細度不同，為它們分配不同的開始匹配分辨率層。本文提出了一個結構微細度評估與分辨率層設定方法，保證精細結構區(qū)域在合適的分辨率上進行恢復，從而避免在過低分辨上處理造成細節(jié)丟失。還提出了一個分塊化的求解策略，能夠將大分辨率圖像分塊化匹配，從而能以較小的內存容量運行全局優(yōu)化算法，突破了內存容量的制約。
　　 此外，開發(fā)了一個高效魯棒的基于多視圖的三維重建工具，能夠從已標定好的多張不同視角下拍攝的圖像自動地恢復出物體的三維模型