汽車底盤檢測中的相機標定與三維重建技術(shù)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，和平與發(fā)展成為世界的主題。但隨著汽車的逐漸普及、世界各地恐怖活動加劇，各式汽車炸彈襲擊事件頻繁發(fā)生，用汽車底盤來攜帶炸彈或危險物品等事件呈不斷升溫的趨勢。為了確保人民生命財產(chǎn)安全和社會穩(wěn)定，對汽車底盤進行檢測的必要性也越來越明顯。在國內(nèi)，這方面的檢測技術(shù)還不是十分完善，現(xiàn)有的人工檢測和二維檢測的方法存在很大的弊端。因此，對于汽車底盤進行三維重建技術(shù)研究至關(guān)重要。而相機標定和三維重建技術(shù)研究作為三維重建過程中重要組成部分

2、，有必要對此進行專門的深入研究。
　　本課題基于汽車底盤檢測過程中可能遇到的相關(guān)問題，結(jié)合近年來國內(nèi)外關(guān)于汽車底盤檢測方面的研究進展，運用相機標定和三維重建技術(shù)方面的有關(guān)知識，對汽車底盤檢測中的相機標定與三維重建技術(shù)做了系統(tǒng)的研究。
　　首先，在相機標定部分結(jié)合汽車底盤特定環(huán)境，采用雙線陣 CCD實現(xiàn)圖像采集，利用線陣 CCD相機的特有約束條件和同心圓的特點，通過線陣相機參數(shù)模型，把其分解為視平面及物像映射兩個組，利用標定物

3、線圖像測量值，計算相機參數(shù)，并計算相應(yīng)旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣。
　　其次，本課題針對線陣 CCD采集圖像過程中出現(xiàn)的拉伸和壓縮問題進行研究，提出了利用兩幅圖像上水平投影極值點計算，并以此為參考點分割成相同數(shù)目圖像子塊，通過插值最終實現(xiàn)圖像矯正的方法。并對10種不同車型100幅圖像進行測試，取得了較好的矯正效果。
　　最后，對汽車底盤檢測中三維重建模塊進行了研究。利用 Canny算子進行邊緣檢測，提取汽車底盤圖像邊緣，引入特征匹配