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1、特種復(fù)合增強(qiáng)管材是一種新型管材,其彌補(bǔ)了超高分子量聚乙烯管材的不足,應(yīng)用廣泛。特種復(fù)合增強(qiáng)管材生產(chǎn)線由鋼絲纏繞機(jī)、擠出機(jī)、主牽引機(jī)和副牽引機(jī)等設(shè)備組成。為保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,需要對(duì)該生產(chǎn)線進(jìn)行集中控制。
本文以貝加萊的Power Panel為控制器,選用RS485總線為通信網(wǎng)絡(luò),以日立變頻器和交流異步電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)了一套集中控制系統(tǒng)。組成生產(chǎn)線的設(shè)備上有兩種型號(hào)的變頻器,分別是日立SJ200型和SJ300型,兩
2、種變頻器通信協(xié)議不同,本文設(shè)計(jì)了RS485總線雙通信回路,實(shí)現(xiàn)了與兩種變頻器的通信。
交流異步電動(dòng)機(jī)工作模型非常復(fù)雜,難以精確控制和模擬。生產(chǎn)線上變頻器采用矢量控制模式,本文將變頻器和交流異步電動(dòng)機(jī)作為一個(gè)整體,等效為直流電動(dòng)機(jī),據(jù)此建立了生產(chǎn)線上各動(dòng)設(shè)備的工作模型:并以Simulink為工具對(duì)各動(dòng)設(shè)備的工作模型進(jìn)行了系統(tǒng)仿真,通過(guò)經(jīng)驗(yàn)整定法獲取了PID控制的優(yōu)化參數(shù)。
作者設(shè)計(jì)了整套控制系統(tǒng)的電控柜的硬件電
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