硅片絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前,硅太陽能電池片占據(jù)光伏發(fā)電的大部分市場,其效率提升、成本控制至關(guān)重要。硅電池電極的絲網(wǎng)印刷作為硅電池片生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),印刷設(shè)備的精度、效率和成本直接影響了產(chǎn)品的市場競爭力。本文圍繞絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線中的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行研究。
　　(1)針對絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線工藝流程與設(shè)備布局,提出了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。針對絲網(wǎng)印刷機(jī)設(shè)計(jì)了一套以工業(yè)PC和YASKAWA(安川)MP2100總線運(yùn)動(dòng)控制卡為核心的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),同時(shí)針對生產(chǎn)線

2、輔助設(shè)備設(shè)計(jì)了PLC控制子系統(tǒng)。
　　(2)分析了總線控制相對模擬量控制的優(yōu)點(diǎn),在MP2100中利用驅(qū)動(dòng)器閂鎖信號(hào)實(shí)現(xiàn)了帶傳動(dòng)中外部傳感器的精確定位,使用IO信號(hào)反饋實(shí)現(xiàn)了直線電機(jī)高速閉環(huán)控制,利用獨(dú)立的脈沖控制卡實(shí)現(xiàn)了直線步進(jìn)電機(jī)的控制。
　　(3)針對絲網(wǎng)印刷機(jī)中硅片進(jìn)給凸輪機(jī)構(gòu)的控制難點(diǎn),分析了凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,得到了凸輪機(jī)構(gòu)的負(fù)載和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,在此基礎(chǔ)上優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)曲線,建立了凸輪機(jī)構(gòu)和交流伺服電機(jī)的系統(tǒng)模型。