汽車白車身焊裝生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展汽車白車身焊裝生產(chǎn)線也在逐漸向全自動(dòng)化方向發(fā)展，國內(nèi)的汽車企業(yè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度也在相應(yīng)的提高。 本論文主要針對焊裝生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使用SIEMENS公司的S7-300PLC作為控制核心，使用INTERBUS現(xiàn)場總線作為控制網(wǎng)絡(luò)，使得整條生產(chǎn)線能夠在全自動(dòng)化下持久作業(yè)，也可以在手動(dòng)模式下工作，同時(shí)整條生產(chǎn)線可以隨著消費(fèi)市場的需求來柔性化的改變自己的實(shí)際生產(chǎn)。本控制系統(tǒng)能夠在安全性的前提下盡可能的提高生

2、產(chǎn)效率。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中為工位現(xiàn)場配置激光掃描器確保工位中操作區(qū)域的安全，工位之間通過安全光柵來確保各工位之間的傳送安全。現(xiàn)場安全設(shè)備通過INTERBUS現(xiàn)場總線與PLC進(jìn)行連接形成控制網(wǎng)絡(luò)，以此來對生產(chǎn)線中的各個(gè)工位進(jìn)行實(shí)時(shí)的操作與監(jiān)控，當(dāng)意外事故發(fā)生時(shí)可以立即停止整條生產(chǎn)線的運(yùn)作。處于同一個(gè)工作組中的工位在傳送白車身時(shí)必須保證傳輸?shù)乃俣认嗤?，以此來保證生產(chǎn)線的安全、穩(wěn)定、高效，在此作者使用了模糊控制與PID控制相結(jié)合的控制算法