已閱讀1頁，還剩81頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、隨著機器人技術的不斷發(fā)展，以機器人為載體的自動化生產線是制造業(yè)未來發(fā)展的趨勢?；谇把氐姆抡婕夹g，提前在虛擬環(huán)境下完成整條生產線的布局規(guī)劃、預期效果分析、干涉檢測等工作，這可以有效地提高生產線設計的可靠性。同時基于現場總線技術，并結合仿真理論數據，實現對自動化沖壓生產線的高速、柔性化控制，這是自動化生產線研究領域中的熱門課題，也是一項非常實用、可行的生產線設計方案。
本文以發(fā)動機罩殼沖壓生產線為研究對象，利用SolidWork
2、s對自動化生產線中所涉及的裝備體進行精準三維建模，并在FANUC ROBOGUIDE虛擬環(huán)境下，在實現壓機動模的三維模型驅動基礎上，借助仿真技術對沖壓生產線的整體布局進行設計和驗證;然后利用仿真環(huán)境下的干涉檢測技術、最優(yōu)初始位姿選擇方法、奇異點規(guī)避方法、最優(yōu)路徑設定計算方法，完成沖壓生產線中機器人的軌跡規(guī)劃以及離線編程，并進一步對機器人的路徑進行優(yōu)化，使生產節(jié)拍由原來的15.42s/件提高到了11.61s/件;最終基于PROFIBUS-
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 機器人汽車沖壓生產線全線監(jiān)控系統(tǒng)設計與研究.pdf
- 連續(xù)生產線拆裝機器人控制系統(tǒng)設計.pdf
- 某生產線搬運機器人伺服控制系統(tǒng)研究.pdf
- 機器人焊接生產線離線編程系統(tǒng)設計與實現.pdf
- 1352柔性沖壓生產線搬運機器人設計
- 飛滑式巡線機器人控制系統(tǒng)設計與實現.pdf
- 碼垛生產線控制系統(tǒng)的設計與實現.pdf
- 基于Montrac和機器人自動化生產線控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 機器人輔助碼坯自動生產線控制系統(tǒng)研發(fā).pdf
- 特殊環(huán)境作業(yè)機器人研究--機器人控制系統(tǒng)設計與實現.pdf
- 沖壓生產線運動仿真系統(tǒng)設計與實現.pdf
- 硅片絲網印刷生產線控制系統(tǒng)設計與實現.pdf
- 軋鋼生產線潤滑控制系統(tǒng)的設計與實現.pdf
- 空調濾芯生產線控制系統(tǒng)的設計與實現.pdf
- 造粒生產線氣動控制系統(tǒng)設計與實現.pdf
- 倉儲搬運機器人控制系統(tǒng)設計與實現.pdf
- 禮儀機器人控制系統(tǒng)的設計與實現.pdf
- 智能搬運機器人控制系統(tǒng)設計與實現.pdf
- 魔方機器人控制系統(tǒng)的設計與實現.pdf
- 機器人安全控制系統(tǒng)的設計與實現.pdf
評論
0/150
提交評論