造紙機(jī)分部傳動(dòng)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)研究.pdf

1、造紙機(jī)是自動(dòng)化控制領(lǐng)域的一大研究熱點(diǎn)，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、智能控制技術(shù)等技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，紙機(jī)的自動(dòng)化水平也在不斷提高。目前，紙機(jī)正朝著大型化、高速化、高效化發(fā)展。紙機(jī)的同步傳動(dòng)控制對(duì)象具有非線性、強(qiáng)耦合性、運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜擾動(dòng)多等特點(diǎn)，在運(yùn)行過程中對(duì)速度鏈控制、張力控制和負(fù)荷分配等提出了很高的要求。雖然我國(guó)紙機(jī)發(fā)展較快，但與國(guó)外先進(jìn)水平相比還有一定差距。因此，努力解決各具體的關(guān)鍵技術(shù)問題，開發(fā)出具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)化產(chǎn)品，

2、對(duì)我國(guó)造紙工業(yè)的發(fā)展來說具有重要意義。 本文結(jié)合造紙工藝和工程實(shí)際的要求，將紙機(jī)的控制系統(tǒng)組成進(jìn)行介紹，對(duì)紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入探討，指出了紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)和紙機(jī)工藝對(duì)紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的要求，對(duì)控制中的關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn)做了大量的理論分析，并進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究。 紙機(jī)中的速度鏈控制問題就是多電機(jī)協(xié)調(diào)同步控制問題，一直是大中型紙機(jī)中亟待解決的難題，本文分析了紙機(jī)工藝對(duì)紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)同步性能的要求，根據(jù)自抗擾控制器的

3、原理和特點(diǎn)，對(duì)目前主流的同步控制方法進(jìn)行改進(jìn)，采用了基于自抗擾控制器的速度鏈控制來解決這一問題，仿真實(shí)驗(yàn)證明該方法效果明顯。張力控制和負(fù)荷分配控制都是紙機(jī)傳動(dòng)控制中的關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn)，控制方法也在隨著紙機(jī)工藝要求的提高而不斷改進(jìn)。文中詳細(xì)分析了張力控制和負(fù)荷分配控制的機(jī)理及其在紙機(jī)控制中的重要作用，以及各自的控制方法。張力控制的控制策略主要有基于張力傳感器的張力控制、利用調(diào)節(jié)輥進(jìn)行張力控制和無傳感器張力控制，三種控制策略都具有各自的優(yōu)勢(shì)。本