納米馬達的運動規(guī)律研究.pdf

1、化學(xué)驅(qū)動的納米馬達可以應(yīng)用在很多領(lǐng)域,完成多樣的任務(wù),例如定向輸送藥物到達癌細胞、微納尺度的物質(zhì)輸送等。但是,這些都需要對納米馬達的運動實施控制,即需要對納米馬達運動方向以及運動速度實施精確地控制。然而,因為布朗運動和低雷諾數(shù)的影響,納米尺度物體的運動控制非常困難。因此有必要對納米馬達運動方向及運動速度的控制規(guī)律進行研究。目前國內(nèi)基本沒有對納米馬達運動控制的研究,國外對其的研究也大多數(shù)集中在實驗研究,只有很少人做了仿真研究。本課題基于分

2、子動力學(xué),運用仿真分析的方法,研究了溫度、溶劑濃度以及納米馬達尺寸等因素對化學(xué)驅(qū)動納米馬達運動速度的影響,完成了納米馬達運動控制的兩大任務(wù)之一,為納米馬達的應(yīng)用提供理論基礎(chǔ)。
　　本文的研究針對兩種納米馬達的模型——雙納米球模型和納米線模型?；诜肿觿恿W(xué),制定了納米馬達模型的運動仿真分析流程,并推導(dǎo)了各部分的詳細算法。
　　基于分子動力學(xué),對雙納米球模型進行了受力分析?；?Rattle固定約束法對模型進行了動力學(xué)分析。在