基于新型數(shù)字化芯片PIC6620的舵機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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1、東南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于新型數(shù)字化芯片PIC6620的舵機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)姓名：鄒蕾申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：電氣工程指導(dǎo)教師：林鶴云20110310東南大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTTheServoisanimportantpartoftheUAV(UnmannedAerialVehicle)flightcontrolsystem，andthekeyorganizationoftheexecutingagencyThequalityofi

2、tsfunctiondirectlyinfluencestheperformancesofthecontrolsystemandtheflightsafetyoftheUAVTheUAVwithBLDCM(BrushlessDCMotor)hasnumerousadvantagessuchaslongservicelife，smallphysicalvolume，lightweight，highspeeed，highreliabilit

3、ylargetorque，controlconvenienceetc，whichmaketheBLDCMhighsightattentioninUAVservointhefutureFirstlyexistingdynamoelectricservoandthedevelopmentofitscontrolsystemareintroducedandclassifedaccordingtoitscharacteristics；theus

4、ingconditionsanddevelopmentdirectionoftheservoanditscontrolsystematexistingUAVarediscussedThen，theconstituteofthenewBLDCMservosystemaredetailedanalyzed；thetransferfunctionsoftheBLDCM，thedriverthescrewtransmissionmechanis

5、m，thefeedbackequipmentandanyotherpartsofthecontrollerarededuced，andthemathematicsmodeloftheservocontrolsystemisestablishedThedesignedhardwareplatform，containingthecontrollerbasedonthedigitalsignalprocessorandtheactuatorb

6、asedOiltheBLDCM，arecompletedThetheglobalcontrolschemeoftheBLDCMserVocontrolsystemarethenfixedThecascadecontrolwithfeedforwardcurrentloop，speedloopandpositionloopaccordingtotheservosystem’Scontrolrequirments，areusedforthe

7、digitalcontr01Finally，thesimulationandtheno—loadandloadexperimentsoftheBLDCMservosystemarecarriedoutDifferenttypesofelectricfailuresofthecontrolsystemareanalyzedforcontrolsystemselftest，andafeasibleselftestprogramisintro

8、ducedforthesefailuresTheinnovationofthispaperliesinitsengineeringapplicationsvalueNewtypeofBLDCMisbeenintroducedtotheservosystem；thedigitalsignalprocessingchipisusedandtheforerunnercontrolmethodsareadoptedforthehighfollo

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