鋼板樁開(kāi)坯機(jī)軋制控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在現(xiàn)代鋼板樁開(kāi)坯機(jī)軋制控制系統(tǒng)中，由于常規(guī)線性控制算法難以滿足控制系統(tǒng)性能的要求，為了提高控制系統(tǒng)的魯棒性和針對(duì)參數(shù)變化的自適應(yīng)，因此，不依賴于被控對(duì)象的深層次知識(shí)，而是通過(guò)輸入、輸出信息進(jìn)行仿人思維的智能控制方法開(kāi)始引入到控制系統(tǒng)中，成為控制技術(shù)新的研究方向。
　　本文以河北津西鋼廠大H型鋼改造鋼板樁項(xiàng)目為背景，通過(guò)鋼板樁生產(chǎn)工藝的要求，對(duì)生產(chǎn)線中的各種設(shè)備進(jìn)行了選取，并采用可編程控制器(PLC)作為現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備，通過(guò)應(yīng)用程序的

2、編寫(xiě)、調(diào)試和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的PLC控制，并通過(guò)WinCC組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)控，搭建了具備程監(jiān)控功能的上位機(jī)系統(tǒng)。而且在本文中，選用了機(jī)理分析建模的方法建立了液壓AGC壓下系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)所建立的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了常規(guī)PID控制器和模糊自適應(yīng)整定PID控制器。并在Matlab/Simulink環(huán)境中對(duì)兩種控制方式下的液壓AGC系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真實(shí)驗(yàn)表明，與常規(guī)PID控制器相比，模糊自適應(yīng)PID控制器控制下的AGC