普通立式車床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文是結(jié)合CD5116普通立式車床結(jié)構(gòu)特點,通過技術(shù)論證和經(jīng)濟(jì)效益上的分析,提出了基于FANUC Oi-TD數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控化改造方案,實現(xiàn)了主傳動系統(tǒng)的直流調(diào)速改造,X、Z向進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的改造和數(shù)控電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計和安裝調(diào)試。
   首先,對數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的發(fā)展進(jìn)行了概括性介紹,在全面考察CD5116普通立式車床的生產(chǎn)現(xiàn)狀和加工狀況之后,充分研究分析機(jī)床結(jié)構(gòu)特點及所要達(dá)到的性能基礎(chǔ)上,根據(jù)實際需求,對比分析當(dāng)前主流數(shù)控

2、系統(tǒng)的和伺服控制系統(tǒng)的常用模式,確定基于FANUC Oi-TD系統(tǒng)的半閉環(huán)式的改造方案。將立式車床16級手動變速改造成為液壓4速無級變速。無級變速使車床得到最有利的切削速度,能在加工運轉(zhuǎn)中實現(xiàn)變速,通過加裝主軸編碼器,實現(xiàn)了車削螺紋功能和加工端面時保持恒線速功能。立刀架的X軸和Z軸運動采用數(shù)控控制。將原來的T形絲杠替換為滾珠絲杠,以滿足較高精度零件加工要求。
   其次,按照機(jī)床技術(shù)參數(shù)要求以及對X、Z向運動狀態(tài)的分析,通過建立

3、X、Z向模型進(jìn)行力學(xué)性能匹配計算;通過計算快速空載啟動力矩、最大切削力矩、快速進(jìn)給力矩以及慣量匹配進(jìn)行了伺服電機(jī)選擇與匹配,實現(xiàn)了X、Z向伺服驅(qū)動控制。通過對FANUC Oi-TD系列四種電機(jī)的性能曲線進(jìn)行參數(shù)對比,根據(jù)電機(jī)選擇及慣量匹配原則,進(jìn)行了滾珠絲杠副及伺服電機(jī)的參數(shù)計算與選用。
   最后,進(jìn)行了數(shù)控電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計,主要包括數(shù)控系統(tǒng)的改造方案確定,數(shù)控電氣控制系統(tǒng)的組成及連接、數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計及調(diào)試和基本參數(shù)的設(shè)定。

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