基于多核單片機的數(shù)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、目前基于單片機的經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足工業(yè)界對其越來越高的性能要求;基于FPPA技術的多核單片機由于其技術越來越成熟，已經(jīng)引起業(yè)界廣泛的關注;結合數(shù)控系統(tǒng)的多任務并行特性，借助多核單片機突出的并行處理、高穩(wěn)定性、開發(fā)相對簡單等優(yōu)點，開發(fā)基于多核單片機的數(shù)控系統(tǒng)將成為新的研究熱點。
　　 本文提出了使用多核單片機構建一個原型數(shù)控系統(tǒng)，用于驗證其性能和特點的設想。
　　 首先，在分析了數(shù)控系統(tǒng)的工作原理的基礎上，提煉出了

2、其并行執(zhí)行的特征，完成了基于多核處理器的數(shù)控系統(tǒng)構架設計，提出了對多核單片機的性能要求，在分析現(xiàn)有的多核單片機的性能的基礎上，選定Parallax公司的P8X32A-D40作為主控制器。
　　 然后，完成了硬件設計與實現(xiàn)，在分析性能要求的基礎上，確定了硬件需求，設計了多核單片機的外圍電路，擴展了鍵盤、液晶顯示、步進電機驅(qū)動等多種接口電路。
　　 接下來，設計了任務到多核的映射，完成了系統(tǒng)初始化、數(shù)控代碼輸入和編譯、數(shù)控插