基于編碼結(jié)構(gòu)光的視覺三維測量系統(tǒng)軟件設(shè)計.pdf

1、隨著計算機(jī)和信息等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，以機(jī)器視覺為代表的現(xiàn)代檢測技術(shù)也取得了根本性的進(jìn)步。光學(xué)與視覺相結(jié)合的檢測模式，由于所具有的非接觸、無破壞等優(yōu)點(diǎn)，正在逆向工程技術(shù)領(lǐng)域?yàn)槿藗兯邮?，這些技術(shù)在工業(yè)檢測、文物保護(hù)、刑偵醫(yī)療等領(lǐng)域也正在得到越來越廣泛的應(yīng)用?；谏鲜黾夹g(shù)背景，本研究采用編碼結(jié)構(gòu)光測量法和計算機(jī)圖像處理技術(shù)研制出了一套光學(xué)三維掃描系統(tǒng)，開發(fā)出了系統(tǒng)軟件，實(shí)現(xiàn)了對三維物體的測量。主要研究內(nèi)容如下： ⑴在編碼結(jié)構(gòu)光的投

2、射原理的基礎(chǔ)上加入相移增加了所能獲取的信息量。給出了改進(jìn)系統(tǒng)的標(biāo)定方法； ⑵搭建了三維測量實(shí)驗(yàn)平臺，編制了一套控制圖像采集、系統(tǒng)標(biāo)定、圖像處理和三維點(diǎn)云顯示的軟件，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)定和測量的自動化以及測量結(jié)果的實(shí)時顯示； ⑶針對測量精度不高的問題，優(yōu)化了圖像處理的算法，提高了測量的精度。并加入了對三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的后處理環(huán)節(jié)； ⑷在所搭建的實(shí)驗(yàn)平臺上通過對多個物體的檢測實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了所開發(fā)的三維檢測結(jié)構(gòu)的有效性，并分析了影響測