基于編碼結(jié)構(gòu)光的路面三維輪廓檢測.pdf

1、我國擁有較長的公路通車?yán)锍?而且隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展的需要,我國公路還將持續(xù)的建設(shè),其中公路的維護(hù)也是一個必要的環(huán)節(jié)。公路的平整度是關(guān)系到人舒適度和行車安全的重要因素,因此對路面平整度檢測的研究是一個有重要意義的工作。
　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,路面平整度的檢測從最初的人工檢測發(fā)展到先進(jìn)儀器的智能檢測,之后又從二維檢測發(fā)展到三維檢測。本文研究基于時間的格雷碼編碼結(jié)構(gòu)光的路面三維輪廓檢測,采用三角測距原理進(jìn)行路面輪廓三維重構(gòu)。系統(tǒng)由一臺投

2、影儀、一個攝像機(jī)和一臺計算機(jī)組成,系統(tǒng)采用投影儀投射的結(jié)構(gòu)光序列對被測路面編碼,攝像頭獲取經(jīng)過編碼的路面圖片,計算機(jī)對圖片處理,得到路面三維輪廓,然后對三維數(shù)據(jù)處理,得到路面的平整度信息。
　　本文對結(jié)構(gòu)光三維測量使用的編碼方法進(jìn)行深入的分析,研究了三角測距原理。對測量系統(tǒng)的系統(tǒng)標(biāo)定原理和過程作了詳細(xì)的分析和介紹,通過系統(tǒng)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)得到了攝像頭和投影儀以及系統(tǒng)的標(biāo)定結(jié)果,對測量所需要的圖像及數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行了詳盡的闡述。通過在不同強(qiáng)