基于彩色編碼結(jié)構(gòu)光的三維重建方法研究.pdf

1、近些年，隨著數(shù)字化信息的快速發(fā)展，各行業(yè)對(duì)物體三維信息的需求與日劇增，因此三維測(cè)量技術(shù)得到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。基于結(jié)構(gòu)光的三維測(cè)量技術(shù)應(yīng)用立體視覺(jué)測(cè)量原理，對(duì)物體的三維信息進(jìn)行測(cè)量，具有測(cè)量速度快、測(cè)量精度較高、便于操作、不需要接觸物體等優(yōu)點(diǎn)。與傳統(tǒng)的雙目視覺(jué)相比，基于結(jié)構(gòu)光的三維測(cè)量技術(shù)對(duì)紋理較弱的物體同樣具有較強(qiáng)的適用性。
　　本文將偽隨機(jī)編碼、FAST角點(diǎn)檢測(cè)算法和Census變換局部立體匹配算法結(jié)合起來(lái)，設(shè)計(jì)了一套基于

2、彩色編碼結(jié)構(gòu)光的三維測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有測(cè)量速度快、受環(huán)境光線影響較小等優(yōu)點(diǎn)。首先根據(jù)偽隨機(jī)編碼原理設(shè)計(jì)了一幅彩色編碼圖案，彩色編碼圖案的運(yùn)用，很大程度上提高了測(cè)量的精度，由于僅投影一幅圖案，與時(shí)間編碼相比較，該測(cè)量系統(tǒng)具有較快的測(cè)量速度。搭建了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平臺(tái)，采用張正友標(biāo)定法對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，利用標(biāo)定結(jié)果對(duì)采集的圖像對(duì)進(jìn)行校正，從而得到標(biāo)準(zhǔn)外極線幾何結(jié)構(gòu)中的立體圖像對(duì)，有效的提高了匹配速度。為了增加被測(cè)物體的角點(diǎn)信息含量，對(duì)被測(cè)物體投射