基于結(jié)構(gòu)光的局部建筑物三維重建.pdf

1、十二五規(guī)劃中國家明確提出了數(shù)字城市的計劃。在城市數(shù)字化和智慧化的過程當中，對于城市中建筑物的正確重建在其中就起到了中流砥柱的作用。本文的宗旨是面向于設(shè)計低成本、快速的三維重建。
　　本文通過實現(xiàn)一個建筑物的三維重建，展示如何使用結(jié)構(gòu)光算法來進行三維重建的具體過程。
　　在本文的第一部分首先介紹自制街景采集車的構(gòu)造及相關(guān)部件的主要作用;其次介紹了一些比較普遍的攝像機標定方法，然后對自制街景車中的攝像機和投影儀進行了標定。第二部

2、分首先介紹了對于結(jié)構(gòu)光的相關(guān)原理和計算過程進行一個概述。然后針對本文中采用的編碼方式對結(jié)構(gòu)光算法進行一個詳細的解釋，并利用上述標定的內(nèi)參數(shù)對算法中的位置參數(shù)進行求解，最后求解得到相關(guān)的點云數(shù)據(jù)。對采集到的點云數(shù)據(jù)，知道建筑物大部分是平面的。對于一些比較復(fù)雜的點云數(shù)據(jù)采用的是三角形網(wǎng)格算法對其進行重建，然后需要的是對已經(jīng)建立好的三維模型進行紋理貼圖。在提取圖像中的紋理時候，需要對圖像進行hough變化以提取相關(guān)的配準線，對圖像進行分割貼圖