機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理與建筑物三維重建.pdf

1、上海大學(xué)博士學(xué)位論文機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理與建筑物三維重建姓名：曾齊紅申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：信息與通信工程指導(dǎo)教師：李先華20090101上海大學(xué)博士學(xué)位論文(2009)摘要和垂直平面的點(diǎn)集，以及連續(xù)光滑曲面的點(diǎn)集。該算法在連續(xù)平滑的地面、建筑物屋頂以及建筑物垂直墻壁等信息提取中具有較好的效果。在平面點(diǎn)集提取的基礎(chǔ)上，利用提取出的各個(gè)平面與其平面周圍點(diǎn)的高度差，從中分離出局部高程大于周邊點(diǎn)云的建筑物屋頂平面，從而實(shí)現(xiàn)地面與建筑物平面

2、的分離。(3)探討了基于光譜信息、回波次數(shù)和回波強(qiáng)度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)過濾與分類方法。將點(diǎn)云數(shù)據(jù)與光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行光譜合成(SpectralImageryLiDARComposite，SILC)，通過對(duì)光譜影像數(shù)據(jù)利用監(jiān)督分類的方法標(biāo)定不同地物的光譜值，利用此光譜值對(duì)光譜合成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，能有效過濾出植被點(diǎn)云。并初步探討點(diǎn)云的不同回波次數(shù)特點(diǎn)，利用回波次數(shù)過濾激光點(diǎn)云。分析激光雷達(dá)回波強(qiáng)度與目標(biāo)的反射率之間的關(guān)系，以及回波強(qiáng)度的影響因素等，為

3、激光雷達(dá)點(diǎn)云回波強(qiáng)度的有效利用提供基礎(chǔ)，并初步利用激光強(qiáng)度值過濾點(diǎn)云。采用K均值聚類方法對(duì)規(guī)則化的激光回波強(qiáng)度值進(jìn)行聚類，能有效分離出反射特性具有明顯差異的不同材質(zhì)的地物。(4)提出了一種激光雷達(dá)點(diǎn)云中建筑物的提取和三維重建方法。以本論文中提出的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)過濾和分類方法為基礎(chǔ)，提出了建筑物點(diǎn)云提取的方法。并以提取出的建筑物屋頂點(diǎn)云為研究對(duì)象，提出基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的建筑物三維重建方法。通過聚類屋頂平面點(diǎn)，擬合屋頂平面，確定屋頂外邊界