激光雷達點云采集和三維重建軟件系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、激光雷達掃描系統(tǒng)通過激光主動探測，可以快速獲取目標物體表面的三維空間信息數(shù)據(jù)，是現(xiàn)代測量技術的新手段。激光雷達點云數(shù)據(jù)的三維重建在逆向工程、城市規(guī)劃、古建筑物保護、變形監(jiān)測、虛擬化等領域的應用越來越頻繁，對點云數(shù)據(jù)的三維重建也已成為研究熱點。但是市場上的激光雷達系統(tǒng)普遍價格高昂，激光雷達的普及率依然較低。針對這一現(xiàn)狀，以自行研制的地面激光雷達硬件設備為依托，設計了一套軟件系統(tǒng)并實現(xiàn)完成了點云數(shù)據(jù)的采集和三維重建。
　　本文首先研究

2、了地面激光雷達系統(tǒng)的結構組成、測距系統(tǒng)的原理和掃描儀的掃描方式，對激光雷達硬件系統(tǒng)進行了分析。然后結合點云數(shù)據(jù)的結構特點，對點云數(shù)據(jù)的處理流程進行了介紹，并對點云數(shù)據(jù)的三維重建涉及到的數(shù)據(jù)處理進行了研究。接下來，在Window操作系統(tǒng)下，利用Visual Studio2010集成開發(fā)環(huán)境設計了采集軟件，實現(xiàn)了軟硬件間的USB數(shù)據(jù)通信，激光雷達掃描儀的自檢、掃描控制和狀態(tài)監(jiān)視，完成了點云數(shù)據(jù)的采集和保存，利用 OpenGL實現(xiàn)了點云數(shù)據(jù)的