車載三維成像激光雷達系統(tǒng)研究.pdf

1、目前，激光雷達不僅在軍事上起到了重要的作用，而且發(fā)揮其測程大、精度高、反應(yīng)速度快、可靠性高等優(yōu)點，在商業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣，發(fā)展越來越迅速，具有較高的實用價值和商業(yè)價值。車載三維成像激光雷達采用脈沖式測量原理，能夠裝載在車輛上實現(xiàn)距離測量、三維地圖繪制、自動導(dǎo)航與無人駕駛等功能，是激光雷達的前沿性應(yīng)用。
　　本文首先詳細設(shè)計和分析了車載三維成像激光雷達的系統(tǒng)構(gòu)成原理，并給出預(yù)期指標要求，選取滿足系統(tǒng)需求的激光器和光電探測器。其次，根

2、據(jù)整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和所選取的激光器和探測的匹配要求，確定了發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)和接收光學(xué)系統(tǒng)的參數(shù)要求，利用ZEMAX軟件完成了兩部分光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計優(yōu)化與性能分析，保證所設(shè)計兩部分光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，滿足系統(tǒng)目標要求。再次，對車載三維成像激光雷達的控制電路系統(tǒng)部分進行了總體設(shè)計和各部分電路功能劃分，在此基礎(chǔ)之上，對激光器驅(qū)動電路部分、信號接收電路部分和信號處理電路部分進行了詳細設(shè)計和分析，從而構(gòu)成完整的控制電路系統(tǒng)部分。最后，對系統(tǒng)的主要誤差來源進行