三維激光雷達隔振系統(tǒng)的研究.pdf

1、煤礦井下開采環(huán)境十分復(fù)雜，通過三維可視化技術(shù)監(jiān)控井下的工作環(huán)境，可以給技術(shù)人員提供詳細的巷道結(jié)構(gòu)和環(huán)境的數(shù)據(jù)，從而為進一步的開采和施工提供意見。為了監(jiān)控井下的三維場景，需要在掘進機上安裝一個三維激光雷達來采集數(shù)據(jù)信息，但是采煤工作面和掘進工作面的設(shè)備很多，環(huán)境很惡劣，掘進機的振動強烈，其產(chǎn)生的振動會給三維激光雷達造成嚴重的抖動，對其正常工作造成嚴重的影響。為了減弱或者隔離這種影響，可以在掘進機和雷達之間加入一套隔振系統(tǒng)，使三維激光雷達能

2、夠正常工作。
　　被動隔振系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，容易設(shè)計，能有效隔離大多數(shù)的高頻振動，在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。但是被動隔振系統(tǒng)對于低頻振動沒有隔離效果，而且其參數(shù)比較固定，當隔振環(huán)境變化時，需要重新設(shè)計參數(shù)，給人們帶來不便。本文設(shè)計了一套被動隔振實驗方案，并在振動平臺上采集數(shù)據(jù)并進行分析，結(jié)果表明該隔振方案具有良好的隔振效果。
　　主動隔振技術(shù)可以彌補被動隔振技術(shù)的不足，對于低頻振動，主動隔振技術(shù)具有良好的隔振效果。根據(jù)模糊控制的