基于點云處理的場景三維重建.pdf

1、隨著獲取點云設備的發(fā)展，人們能夠方便快捷地獲得實際場景的大量點云數據，促進了逆向工程技術的發(fā)展。在三維重建的過程中，為了獲得大范圍場景的點云，需要從不同的角度去獲取場景的點云數據，所以點云的拼接和重建技術顯得尤為重要。論文對點云數據處理的拼接和重建算法以及相關問題進行研究。
　　針對點云拼接中存在耗時長、拼接效果差等問題，本文研究了現有的ICP拼接算法以及LM、SVD獲得變換矩陣的方法。通過利用正交映射，獲取三維點云與二維圖像之間

2、的映射關系，并在二維圖像中獲取匹配點對，提出采用LM和SVD結合的方法來獲取變換矩陣，實現點云的拼接。最后將幾種拼接算法的實驗結果進行分析比較，驗證了本文提出的改進算法，在極大縮短拼接時間的同時，降低了拼接誤差。
　　針對點云重建中存在的抗噪性差、耗時長、不光滑且存在孔洞等問題，本文研究了泊松算法和貪婪投影三角化算法。然后在貪婪投影三角化算法的基礎上，首先，提出一種改進的加權移動最小二乘方法來進行法線估計，使得重建效果在平滑的同時