三維重建中的點(diǎn)云精簡(jiǎn)研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著人們對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的關(guān)注增加，如何得到更好的三維重建效果越發(fā)引起研究者們的關(guān)注，而在三維重建過(guò)程中，對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的重點(diǎn)又在于對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精簡(jiǎn)，所以，對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精簡(jiǎn)技術(shù)的研究是一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文研究?jī)?nèi)容主要集中在如何將多視角下采集得到的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)成為一個(gè)整體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和在進(jìn)行配準(zhǔn)等預(yù)處理之后的三維點(diǎn)云精簡(jiǎn)兩個(gè)方面。具體研究?jī)?nèi)容如下：
　　本文首先通過(guò)利用Kinect相機(jī)獲取多視角下物體的三維點(diǎn)云

2、信息，在對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理時(shí)，對(duì)傳統(tǒng)的ICP算法進(jìn)行改進(jìn)，給出了一種基于多視角的改進(jìn)ICP算法，并利用該算法進(jìn)行多視角下的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)，從而得到被測(cè)物體的整體三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
　　其次，闡述了一種改進(jìn)的點(diǎn)云精簡(jiǎn)算法。通過(guò)利用八叉樹(shù)對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拓?fù)鋭澐郑缓罄们逝c法向量結(jié)合的方法判斷點(diǎn)云的特征信息，根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行點(diǎn)云精簡(jiǎn)，避免了對(duì)曲面上的點(diǎn)云精簡(jiǎn)過(guò)度，可以使得后續(xù)三維重建過(guò)程得到更好的重建效果。
　　最后，利用