圖像三維重建中匹配與拼接方法的研究.pdf

1、三維重建技術(shù)是目前視覺研究的熱點之一，它是對三維物體或者場景圖像描述的一個逆過程。即從若干幅的圖像序列中計算出物體場景的三維深度信息，然后再通過二維的圖像恢復(fù)出來三維物體或者場景。圖像三維重建中匹配與拼接方法的研究又是圖像三維重建中的關(guān)鍵技術(shù)之一，國內(nèi)外至今已經(jīng)展開了不少探索和研究，也獲得了不少研究成果。研究內(nèi)容包括對攝像機的標定、特征的檢測以及立體匹配等。本文是圍繞著圖像三維重建中匹配與拼接的方法展開了相關(guān)研究，研究的具體內(nèi)容表述如下

2、：
　　（1）首先分析了目前國內(nèi)外有關(guān)三維重建技術(shù)方面的研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢；其次，介紹了有關(guān)圖像匹配與拼接方法的技術(shù)基礎(chǔ)理論，主要包括有圖像匹配拼接的基本流程、常用的配準和融合算法以及立體匹配的基礎(chǔ)知識和立體匹配方法的分類等相關(guān)內(nèi)容。立體匹配的研究主要介紹了全局的算法和局部的算法兩種，并闡述了其中比較典型的方法。
　?。?）研究了當(dāng)前幾種典型的特征點提取與匹配方法，然后以 Harris角點研究為基礎(chǔ)提出了一種優(yōu)化的圖像拼接

3、方法。該方法首先是采用加速分割測試特征點檢測方法排除存在圖像中的偽特征點；其次，為了提高圖像匹配拼接的精度，先采用NCC算法對圖像進行一個粗匹配，再用RANSAC算法來消除圖像中存在的誤匹配點；最后得到質(zhì)量較好的拼接圖像。
　?。?）從二維圖像序列得到三維深度的信息是三維重建過程中最關(guān)鍵技術(shù)之一，圖像立體匹配獲取視差圖就是得到序列圖像目標在空間的相對位置，為三維重建提供理論依據(jù)；本文選擇了基于ASW立體匹配算法，針對原算法中存在的