由圖像序列三維重建中匹配與拼接方法的研究.pdf

1、基于單目序列圖像的三維重建是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的熱點(diǎn)之一,序列圖像間匹配與拼接是三維重建的關(guān)鍵技術(shù),兩幅自由圖像間的匹配與拼接已有不少的方法,但圖像序列的匹配與拼接在空間位置上存在著較高的約束條件,其方法理論可以借鑒兩幅自由圖像匹配的理論與算法,由于圖像序列的特殊性,在原有的匹配方法上加上一些前提與約束可以獲取圖像中目標(biāo)的相對(duì)深度,這些深度可以用于某些目標(biāo)的三維重建。本文將主要研究探索圖像序列的匹配與拼接,并能夠保證在一定精度上獲得圖像目標(biāo)

2、在空間的相對(duì)深度,其主要工作如下:
　　1.首先介紹了基于單目二維圖像序列三維重建中圖像匹配與拼接的相關(guān)理論與方法,主要內(nèi)容包括:圖像的特征提取、圖像的特征匹配、基于特征點(diǎn)的圖像拼接策略等理論方法。然后介紹了二維圖像序列立體匹配的基本概念及方法。主要介紹全局算法和局部算法兩種,并分別闡述兩類(lèi)算法中比較流行的方法,如:基于自適應(yīng)權(quán)值的立體匹配方法、基于圖圖像分割的立體匹配方法和基于BP算法的立體匹配方法等。
　　2.在現(xiàn)流行的

3、圖像特征提取與匹配的方法基礎(chǔ)上,提出一種基于局部圖形最佳相似度的方法,該方法以圖像局部匹配圖形質(zhì)心(圖像的一階矩與零階矩的比值)不變性為理論依據(jù),充分利用了圖像提取的特征與特征之間所構(gòu)成的幾何圖形,通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明了此方法能計(jì)算得到更加精確的變換矩陣。
　　3.圖像立體匹配獲取的視差圖主要體現(xiàn)了序列圖像中目標(biāo)在空間的相對(duì)位置,這種相對(duì)位置為圖像目標(biāo)的三維重建提供了理論依據(jù)。因此,圖像中點(diǎn)的匹配精度直接影響圖像目標(biāo)點(diǎn)的相對(duì)深度,在不降低