雙目圖像的立體匹配及三維重建方法研究.pdf

1、雙目立體視覺三維重建方法是機(jī)器視覺重要的研究課題之一,該方法利用獲取的二維圖像信息構(gòu)建空間三維場(chǎng)景,可以方便地從任意視點(diǎn)觀察物體,實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中的場(chǎng)景重現(xiàn)。目前,利用雙目圖像進(jìn)行三維重建的研究取得了一些成果,但仍有大量的問題需要深入研究。本文依照人類視覺原理,對(duì)雙目圖像的立體匹配及三維重建方法進(jìn)行了研究。
　　 論文在以下幾個(gè)方面做了較深入的研究:
　　 1、構(gòu)建了雙目攝像機(jī)標(biāo)定算法。利用標(biāo)定模板平面到攝像機(jī)成像平面

2、的單應(yīng)矩陣應(yīng)滿足的約束條件建立線性方程,通過計(jì)算得到攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性。
　　 2、提出了一種基于顏色和紋理估計(jì)的支持區(qū)域立體匹配算法。通過色彩量化窗口快速尋找初始支持區(qū)域,依據(jù)初始支持區(qū)域的紋理相似度進(jìn)行區(qū)域增長(zhǎng),在獲得的支持區(qū)域約束條件下,提取初始視差并進(jìn)行校準(zhǔn),從而獲得精確的視差圖。仿真實(shí)驗(yàn)表明,算法在低紋理和視差不連續(xù)區(qū)域能夠獲得理想的匹配效果。
　　 3、給出了一種基于雙目圖