三維激光掃描點(diǎn)云精簡研究.pdf

1、隨著三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展，硬件和軟件更新?lián)Q代，使用成本下降，越來越多的領(lǐng)域因此獲得了極大的便利。然而隨著精度要求不斷提高，點(diǎn)云數(shù)據(jù)量大，噪聲點(diǎn)多等問題日益成為三維激光掃描技術(shù)發(fā)展的瓶頸。如何快速準(zhǔn)確地去除噪聲點(diǎn)，精簡冗余點(diǎn)云成為研究的熱門領(lǐng)域。
　　論文在總結(jié)三維激光掃描技術(shù)的現(xiàn)狀和采集工作流程的基礎(chǔ)上，以點(diǎn)云數(shù)據(jù)精簡為主要研究對象，分析了原始數(shù)據(jù)到符合用戶要求過程中的重難點(diǎn)，本文的研究內(nèi)容和成果如下所示:
　　1.在眾多

2、精簡算法和模型中，選擇了針對點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合本身的四種算法：基于包圍盒均勻精簡法，基于包圍盒k鄰域二次曲面擬合法，基于八叉樹k鄰域二次曲面擬合法和基于八叉樹k鄰域法向夾角法。通過定性定量比較，對其異同點(diǎn)，精確度、簡化度和效率性等指標(biāo)進(jìn)行分析，直觀的表現(xiàn)出各種精簡算法的適用性和優(yōu)劣性，并提出新問題：①對現(xiàn)有方法進(jìn)行改良，對閾值的選取進(jìn)行階梯分化，②如何搜索最近點(diǎn)形成k鄰域，或者如何規(guī)避k鄰域的使用。
　　2.根據(jù)對比現(xiàn)有精簡算法，對兩個