

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、隨著激光掃描技術(shù)的發(fā)展,三維激光掃描設(shè)備成為了目前獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的主要途徑。點(diǎn)云配準(zhǔn)是點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理中最為重要的一步,因此對(duì)三維激光掃描設(shè)備獲得點(diǎn)云的配準(zhǔn)方法進(jìn)行研究,有著十分重要的意義。
本文在分別介紹了基于輔助標(biāo)定物的點(diǎn)云快速配準(zhǔn)算法和進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)云配準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)ICP算法基礎(chǔ)上,提出了兩種新的點(diǎn)云快速配準(zhǔn)算法。對(duì)于傳統(tǒng)基于標(biāo)定物的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法,本文提出了基于電子水準(zhǔn)儀和雙標(biāo)定球的快速配準(zhǔn)算法。該算法通過(guò)在測(cè)量場(chǎng)景中放置雙標(biāo)定球
2、,利用水準(zhǔn)儀保證掃描儀只在Z軸方向旋轉(zhuǎn),降低了點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間旋轉(zhuǎn)矩陣的自由度,快速計(jì)算點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的變換矩陣,提高了配準(zhǔn)效率。
對(duì)于點(diǎn)云自動(dòng)配準(zhǔn)算法,本文基于與三維激光掃描儀相結(jié)合的同軸相機(jī),提出了一種結(jié)合圖像信息的快速點(diǎn)云配準(zhǔn)方法。該算法對(duì)同軸相機(jī)在同一場(chǎng)景不同掃描站點(diǎn)的拍攝圖像提取特征點(diǎn)并匹配,利用匹配特征點(diǎn)計(jì)算圖像間的本質(zhì)矩陣,從中直接獲得掃描設(shè)備間的旋轉(zhuǎn)變換,利用該旋轉(zhuǎn)矩陣使用改進(jìn)ICP算法只對(duì)平移向量進(jìn)行更新迭代。實(shí)驗(yàn)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于三維激光掃描儀的點(diǎn)云配準(zhǔn).pdf
- 基于三維激光掃描儀的三維點(diǎn)云地圖構(gòu)建研究.pdf
- 激光三維掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)研究.pdf
- 船用三維激光掃描儀總體設(shè)計(jì)和點(diǎn)云處理.pdf
- 桌面級(jí)三維激光掃描儀樣機(jī)及掃描算法的研究.pdf
- 基于地面三維激光掃描儀的建模技術(shù).pdf
- 三維激光掃描儀采購(gòu)技術(shù)要求
- 基于三維激光掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)逆向重建算法研究.pdf
- 三維激光掃描儀伺服系統(tǒng)研制.pdf
- 激光三維人體掃描儀軟件系統(tǒng)優(yōu)化.pdf
- 三維激光掃描點(diǎn)云精簡(jiǎn)研究.pdf
- 三維激光掃描儀1套用于建筑掃描進(jìn)口
- 三維激光掃描技術(shù)中紋理圖像與點(diǎn)云的配準(zhǔn).pdf
- 三維點(diǎn)云配準(zhǔn)算法研究.pdf
- 基于三維掃描儀的逆向產(chǎn)品開(kāi)發(fā)研究.pdf
- 基于礦井機(jī)器人的三維激光掃描儀的研究設(shè)計(jì).pdf
- 快速中距離三維掃描儀設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的研究.pdf
- 車(chē)載激光雷達(dá)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)算法研究.pdf
- 34360.三維激光掃描儀數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研制
- 三維激光掃描儀在數(shù)字城市三維模型建設(shè)方面的應(yīng)用
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論