11878.三維激光點云數(shù)據(jù)配準研究

1、論文題目：三維激光點云數(shù)據(jù)配準研究專業(yè)：大地測量學(xué)與測量工程碩士生：張步(簽名)指導(dǎo)教師：姚頑強(簽名)摘要三維空間信息是當前測繪科學(xué)領(lǐng)域研究的熱點問題之一，如何準確獲取三維空間信息是進行空間信息研究的基礎(chǔ)。地面三維激光掃描技術(shù)的出現(xiàn)為三維空間信息的獲取提供了重要的測量手段。目前，地面三維激光掃描硬件設(shè)備已經(jīng)趨于完善，但對于獲取的海量點云數(shù)據(jù)進行后處理，仍有一些關(guān)鍵技術(shù)亟待深入研究，論文主要針對點云數(shù)據(jù)后處理中數(shù)據(jù)配準算法這一關(guān)鍵技術(shù)開

2、展研究。論文在探究了地面三維激光掃描系統(tǒng)的工作原理，分析了點云誤差的形成原因基礎(chǔ)上，從三個方面研究了三維空間點云數(shù)據(jù)配準算法。首先，針對規(guī)則建筑物表面點云數(shù)據(jù)特點，給出了一種基于點、面幾何特征的點云配準模型，實驗證實，這一點云配準模型能夠有效實現(xiàn)點云間拼接，并且相比于僅使用特征點的配準算法，點云配準精度更高；其次，對于傳統(tǒng)的ICP配準算法，在控制點選擇、空間搜索、特征量度三個方面進行了改進，實驗驗證，通過改進的ICP算法能夠快速實現(xiàn)點云

3、配準，并且相比于傳統(tǒng)的ICP算法，該算法縮短了運算時間、減少了迭代次數(shù)，提高了點云配準精度；第三，通過對多站點云配準誤差傳播規(guī)律的分析，對于滿足閉合條件的多站點云，論文探索出一種點云整體配準的方法，經(jīng)過試驗驗證，這種點云整體配準算法能夠合理分配閉合差，實現(xiàn)點云間的無縫拼接。試驗研究表明，論文給出的基于特征點配準算法、基于特征點面配準算法、改進的ICP配準算法及點云整體配準算法，可用于地理場景下點云配準，能夠?qū)崿F(xiàn)多站點云的無縫拼接。關(guān)鍵詞

4、：三維激光掃描，點云配準，ICP配準，整體配準研究類型：應(yīng)用研究ConfirmedbyexperimenttheregistrationalgithmbasedonthegeometricfeatureofpointstheregistrationalgithmbasedonthegeometricfeatureofpointfacetheimprovedICPregistrationalgithmthewholepointcloudr

5、egistrationalgithmthatcanbeusedpointcloudregistrationundergeographicsceneachievedmesitecloudsseamless.Keywds:threedimensionalterrestriallaserscanningpointcloudregistrationICPalgithmwholeregistrationmodelThesis:Applicatio